Sau khi phát hành album m-tp M-TP với 2 đĩa đơn quảng bá là "Lạc trôi" và "Nơi này có anh" vào ngày 1 tháng 4 năm 2017, Sơn Tùng M-TP đã quyết định ra mắt đĩa đơn quảng bá thứ ba được trích ra từ album là "Remember Me" vào ngày 22 tháng 8.[6] Ngày 11 tháng 5 năm 2018, Sơn Tùng M-TP phát hành đĩa đơn "Chạy ngay đi" mà không cho biết nó được trích ra từ album nào. Sau đó hơn một năm, vào ngày 1 tháng 7 năm 2019, Sơn Tùng M-TP cho ra đĩa đơn tiếp theo "Hãy trao cho anh" hợp tác với Scooby Doo.[4][5] Hai đĩa đơn này đã được thông báo sẽ nằm trong album nhạc phim Sky Tour của Sơn Tùng M-TP.[7]

Ngày 18 tháng 12 năm 2019, Sơn Tùng M-TP đã tổ chức buổi họp báo công bố chiến lược phát triển và ra mắt sản phẩm của M-TP Entertaiment trong năm 2020 với tư cách là chủ tịch công ty. Tùng cho biết sẽ phát hành lần lượt ba đĩa đơn mới với ba thể loạt nhạc khác nhau, thậm chí sẽ cố gắng cho ra mắt nhiều ca khúc hơn nữa nếu có thể. Bên cạnh đó, Sơn Tùng M-TP dự kiến phát hành album Chúng ta, đây là album phòng thu tiếp theo của nam ca sĩ kể từ m-tp M-TP được phát hành vào năm 2017. Ngoài các dự án về sản phẩm âm nhạc, Sky Tour 2020 cũng được Sơn Tùng M-TP công bố sớm hơn mọi năm và sẽ có thêm một Year End Concert riêng vào cuối năm 2020.[8]

Vào ngày 28 tháng 3 năm 2020, Sơn Tùng M-TP đã đăng lên các phương tiện truyền thông xã hội của mình một bức ảnh ghi lại đoạn tin nhắn của anh với nhà sản xuất Masew.[9] Sau đó anh tiếp tục đăng lên mạng xã hội một bức ảnh ở trong phòng thu âm.[10] Sơn Tùng M-TP phát hành phim tài liệu điện ảnh Sky Tour cùng album nhạc phim vào ngày 12 tháng 6 năm 2020, thông báo trước một vài thông tin về album Chúng ta.[7]

Ngày 23 tháng 6 năm 2020, Sơn Tùng M-TP xác nhận chuẩn bị trở lại với đĩa đơn "Có chắc yêu là đây", "món quà thứ hai trong năm 2020" dành tặng cho người hâm mộ qua những bức ảnh hoa hồng trên các nền tảng mạng xã hội cá nhân.[11] Một đoạn trailer về video âm nhạc của bài hát này đã được đăng tải lên trên tài khoản YouTube của anh vào lúc 20 giờ ngày 29 tháng 6 năm 2020, cho biết rằng nó sẽ được phát hành vào ngày 5 tháng 7 năm 2020.[12] Ở phần cuối của video âm nhạc cho bài hát này, Sơn Tùng M-TP xác nhận album Chúng ta, dự án thực sự của Sơn Tùng M-TP sẽ ra mắt trong thời gian sớm nhất.